工业内窥镜可以在不损伤被检物体表面的情况下，观察人眼无法直接看到的部位，如观察密封腔体内部空间的结构和状态，探索弯曲管道的深部等。它是无损检测不可缺少的工具之一。
无损检测方法有很多：渗透检测、涡流检测、超声波检测、磁粉检测、射线检测等。工业内窥镜与其他无损检测方法最大的区别在于，它可以直接反映被检测对象的内外表面，不需要通过数据对比或检测人员的主观经验来判断缺陷的存在。此外，在工业内窥镜检查过程中，可以存储检查图像和视频，并对缺陷进行定量测量和分析。
1.内腔检测：检测表面裂纹、剥落、拉线、划痕、凹坑、凸点、斑点、腐蚀等缺陷。
2.状态检测：一些设备(如涡轮泵、发动机等)，根据技术要求中规定的项目进行工业内窥镜检查。
3.焊缝表面缺陷检测：检测焊缝表面裂纹、未焊透、焊缝渗漏等焊接质量。
4.冗余对象的检测：检测产品内腔残留的碎屑和异物。
5.装配检查：检查零部件装配位置是否符合图样或技术要求，是否存在缺陷。
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