全自动智能视觉测量系统

主要组件：

1、RapidScan(RS2)扫描系统：三维结构光（红外不可见）面扫描系统，适用于任何光照条件。依托立体成像和专业技术，极大地提升了对工件边缘的检测能力；

2、或iScan3扫描系统：三维激光（交叉线激光）扫描系统，适用于任何光照条件和非透明工件表面；

3、激光跟踪仪：实现大范围精度测定的激光跟踪仪，实时跟踪并修正机器人手臂可能出现的各项误差；

4、或PPE软件：在使用扫描仪加6轴或更少轴机器人（控制器开放）方案时，为降低设备成本，可以不配置激光跟踪仪，而采用PPE软件提高机器人绝对精度；

5、附件: 定位及监视机器人末端执行器的位置，通过与激光跟踪仪对接，实时保证机器人的绝对精度；

6、软件:  解决方案的核心，负责合并扫描获得的点云，并通过位置跟踪，将全部点云进行缝合，优化，并同CAD数模进行比对，以实现大范围高精度检测；

7、机器人:  整个系统的操作员，扫描测头将安装在其末端执行器上，以极大提升系统的检测范围。