背景
电极帽错位和磨损是影响焊点焊接质量的最重要的机械因素之一。
- 焊点质量部分缺陷由以下不同原因造成：
- 电极帽在使用寿命结束时未被及时更换所引起的。
- 电极帽与铣床修磨器之间的摩擦或碰撞所引起的。
- 在焊接过程中可能会导致电极帽和待焊接金属发生碰撞和拖拽，因而导致错位。
- 在焊接过程中的过度磨损导致错位。
轴向错位
角度错位
原理
依据安培环路定律可以得到磁场（B）和电流密度之间的关系。
在稳恒磁场中，磁感应强度B沿任何闭合路径的线积分，等于这闭合路径所包围的各个电流的代数和乘以磁导率。
- 检测线圈（传感器）计算通过电极帽的电流所产生电流密度.
- 电流密度的增加会产生电极周围的旋转磁场。
- 当电极帽未对准时，其接触面积减小。导致电流密度增加，与初始磁场相比较（电极帽对准的状态），磁场强度也随之增加。
利用磁场检测方法是基于测量电极帽接触面发生变化而变化的磁场。
通过测量电极帽不同状态下反馈磁场的大小，可以得到以下结果：
1.电极帽未对准的状态与产生的磁场的相关性。
2.可以确定未对准的方向。
3.电极膜偏差的大小。
4.此方法易于应用到高产量和自动化的焊装工厂。
轴向错位
焊点缺陷
焊枪电极帽错位引起的质量问题：
- 局部过烧 , 裂纹和穿孔。
- 错位或焊接位置有误。
- 不圆、焊点尺寸偏小、外观差。
- 虚焊
对与焊接自动化率越来越高的汽车工厂，实时监控和检测电极帽的状态，可以降低电极帽的消耗量，减少焊枪的故障率，节省可观的成本。
原理
可拓展特点
- 友好的用户程序界面，用于管理检测站点，生产线的焊枪、检测线圈布局、连接的设备和进入管理平台权限等
- 浏览方式，拥有Google地图那样的预览方式，可监测多条焊装生产线和检测工作站，并分布式报警
- 兼容性，应用程序可以集中式管理本地网络中连接的任何设备（基于web）
- 数据，所有生产或专有数据不发送到云端，客户敏感数据都在本地的服务器上处理和存储
- 先进的数据分析和算法，包括机器学习算法，预测故障，消除接收信号中的噪声
程序功能
- 提供数据分析的综合报告
- 简单方便的视图操作，可放大/缩小以扩展每个传感器/站/线的详细信息
- 所有数据和趋势都存储在本地数据库中
- 可从任何设备（Windows、iOS、Android）进行远程访问
- 控制面板界面显示实时数据
- 警报可以通过电子邮件或短信发送给个人或关键联系人群组
- 应用程序可升级，可根据需要扩展多个传感器，个性化定制
- 设计满足远程更新、管理和调试的平台
调试过程
首先，焊枪电极帽在Y轴上调整成对准状态，使用涡流线圈（传感器）读取状态
随后，让电极帽从略微未对准的状态，逐渐过渡到严重未对准的状态，逐次使用传感器读取状态。
涡流焊枪校准
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